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Taurus KEPD 350 (acrónimo en inglés que significa Target Adaptive Unitary and Dispenser Robotic Ubiquity System / Kinetic Energy Penetrator and Destroyer) es un misil de crucero de largo alcance, desarrollado por el consorcio europeo EADS y fabricado por la empresa de capital conjunto germano-sueca TAURUS Systems GmbH. El misil es usado por las fuerzas aéreas de Alemania , España y Corea del Sur
El misil Taurus posee capacidad furtiva, su radio de alcance es de 500 km, es capaz de penetrar una pared de 4 metros y está provisto de un motor turbofán capaz de alcanzar Mach 0,9. Pueden portarlo diferentes aviones.